流行的說法，謂拖鞋起源于日本明治時代。其實拖鞋更早起源于印度。南宋時出仕廣西的官員周去非，就記載當地交阯人穿的兩種皮拖鞋：一種是以皮為底，中間有一個一寸長頭帶骨朵的小柱，用腳趾夾住行走，另一種以十字紅皮安置在皮底上，以足穿入而行走。又說這些皮拖鞋的形狀，就和當時畫中羅漢腳穿的一模一樣。周去非還描寫印度南部故臨國人穿的紅拖鞋，和畫中羅漢所穿的一樣。

最初的拖鞋，木制的多，木制拖鞋也稱為“木屐”、“趿拉板兒”或“呱噠板兒”。“呱噠板兒”一般以質地堅硬的木板做成，多用帆布帶、革帶或塑料帶做腳襻。穿著走路時會發出“呱噠、呱噠”的聲響。隨著時代的發展，再加上穿著不太舒適，故市區的家庭中這種木屐已經見不到了。據東方朔《瑣語》載：“春秋時介之推逃祿自隱，抱樹而死，文公撫木哀嘆，遂以為屐。”可見，當初載入史書的“拖鞋”。